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冀大雄; 刘健; 陈孝桢; 封锡盛;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
南京大学电子科学与工程系;
长基线; 定位; 本征声线; 快速性;
机译:基于SINS和LBL交互辅助的AUV水下定位算法。
机译:基于AUV的SINS / DVL / LBL交互式辅助定位技术
机译:水下声学定位系统中的AUV定位。
机译:基于紧密耦合SINS / LBL的AUV水下声多径传播定位方法
机译:基于紧耦合sINs / LBL的水声多径传播aUV定位方法
机译:水声信标的被动定位。
机译:基于范围计算中精确距离的改进的卫星星历表信息,用于快速,准确的辅助定位卫星位置确定
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