非线性PID控制在PMSM速度控制中的应用

摘要

为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种非线性PID的速度控制器设计方法。基于永磁同步电机的数学模型,以速度跟踪为目标,针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定影响严重等缺点,在基本算法控制基础上,在速度控制器中引入了非线性算法,将该算法应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制中。Matlab仿真结果表明,由该算法构成的非线性PID控制使系统能够快速地跟踪给定速度命令值,保证系统的性能及其稳定性,系统具有良好的稳态精度和动态性能。