伪微分速度反馈控制在PMSM调速系统中的应用

摘要

永磁同步电机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，对外界扰动及内部参数变化敏感，为改善系统动静态性能，提高系统鲁棒性，本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Deriivative Feedback，PDF)控制策略。文章首先讲述了伪微分反馈控策略的原理，并对基于PDF调节器的PMSM调速系统动静态性能进行了理论分析。然后，在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真研究，结果表明：采用伪微分调节器时，系统的输出响应速度更快、精度更高、无超调和振荡，有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。