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于潇雁; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院;
飘浮基柔性两杆空间机械臂; 奇异摄动法; 鲁棒控制; 滑模观测器; 线性观测器;
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:自由浮动空间机械臂基于扰动观测器的鲁棒控制
机译:基于扩展状态观测器的闭环双臂空间机器人目标传递的协调鲁棒控制
机译:两连杆柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的全局终端滑模鲁棒控制
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:利用基于H-Infinity基鲁棒控制的柔性结构弯曲和扭转振动控制。
机译:基于自适应光学和鲁棒控制的柔性空间反射镜精细表面控制
机译:一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
机译:用于宽范围感应电机的控制设备,执行基于Luenberger状态观测器手段的通量估计的控制,以及用于定位SAID状态观测器特征值的方法
机译:基于扰动观测器的LQC / LTR鲁棒控制器,用于光驱驱动伺服
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