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张伟; 郁晨曦; 滕延斌; 魏世琳;
哈尔滨工程大学自动化学院;
水下无人航行器; 欠驱动; 模型预测控制; 路径跟踪; 李导数;
机译:基于神经动力学优化的船舶路径跟踪跟踪的模型预测控制
机译:基于模型预测控制和滑模控制的四轮转向驱动车辆鲁棒路径跟踪控制
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机译:基于模型预测控制的UUV定点悬停控制研究
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机译:基于自适应神经模糊推理系统模型预测控制的全向服务机器人路径跟踪控制
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