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陈晗; 李林升;
南华大学机械工程学院;
机械臂; 多项式插值; 轨迹规划; 运动约束; 复合形法; 时间最优;
机译:基于局部电流比较法的非线性机械臂最优运动轨迹确定方法
机译:柔性压电机械臂的最优轨迹规划和线速度反馈控制
机译:基于变形配置空间法的机械臂时间最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于双层优化的AUV时间最优路径规划
机译:工业机械臂沿指定路径的平滑和时间最优轨迹规划
机译:自洽集体坐标法确定“最优”集体子流形概念的适用性。轨迹在“最优”集体子流形上的长时间行为
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:基于动态规划的线性激光束图像采集目标精确三维轮廓信息的最优轨迹检测。
机译:基于预定义时间最优轨迹形状的机器人
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