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杨玉维; 张明路; 崔峰;
河北工业大学机械工程学院;
天津300130;
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室;
北京100190;
4自由度; 移动机械手; 运动学; 动力学; 耦合;
机译:由三个轮式移动机器人驱动的多自由度并联机械手
机译:空间五自由度机械手运动学和动力学的仿真研究
机译:悬架式轮式机械手远程动平衡控制的理论和实验研究
机译:五自由度轮式悬架移动机械手的动力学仿真
机译:轮式移动机械手的运动和操纵的控制和协调。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:使用递归Gibbs–Appell公式对带有弹性接头的非完整轮式移动机械手进行动力学建模
机译:非线性动力学和关节航天器控制的案例研究:空间站自由与移动遥控机械手系统
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:6 6自由度船舶动力学仿真方法
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