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陆震;
北京航空航天大学;
机器人; 抓持; 渐进稳定性; 手指机构;
机译:机器人手指扰动训练改善了手指姿势稳定性和手动灵巧
机译:用手指轮机构的模块化绳索机器人的设计与分析
机译:设计和优化一种吸引人的机器人手指:包含滑动,旋转和软弯曲机构,同时最大化灵活性并最小化尺寸
机译:GFPA手指:基于齿轮-柔性皮带机构的并行自适应合并机器人手指
机译:滑动接触的多个机器人手指机构协同操纵研究
机译:完全机器人与机器人辅助的根治性远端胃切除术治疗晚期胃癌的短期和长期结果:单机构回顾性研究
机译:一种拟人机器人手的手指外展机构的运动学设计
机译:一种新的平面运动机构概念设计研究潜艇的稳定性和控制特性
机译:机器人手的手指机构,以及具有该手指机构的机器人手
机译:机器人手和机器人手的手指驱动机制用配备有驱动机构的手指
机译:手指机构及具备该手指机构的机器人手
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