一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测和诊断

摘要

利用神经网络的非线性建模能力 ,对一类具有建模不确定项的非线性系统提出一种基于观测器的故障检测和诊断的方法。设计的观测器不仅能实现故障检测 ,而且应用神经网络设计的故障估计器能在线估计系统中的故障向量。通过分析验证了该方法对系统中的建模误差和外部扰动具有良好的鲁棒性。