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张坛; 杨国胜; 钱志勤; 章文俊;
华东理工大学机械与动力工程学院;
中央民族大学信息工程学院;
加拿大萨斯喀彻温大学机械工程学院;
动态雕塑; 模块机器人; 邻接装配矩阵; 齐次变换矩阵;
机译:通过模块化构造实现多样性:基于构件原理的机器人
机译:基于自适应动态规划的模块化和可重新配置机器人无模型最佳分散滑模控制
机译:使用实时动态行为识别和选择的多形机器人基于规则的模块化软硬件架构
机译:HERI II:基于模块化手指设计和致动原理的强大而灵活的机器人手
机译:用于动态和模块化机器人的环境估算和平滑算法
机译:基于闭环控制策略的智能机器人模块化设计与生产
机译:生物启发的微型机器人。第3卷。基于抽象生物学原理的微机器人
机译:基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
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