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Environmental estimation and smoothing algorithms for dynamic and modular robots

机译：用于动态和模块化机器人的环境估算和平滑算法

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作者
Lee, Daniel J.;
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作者单位

Cornell University.;

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授予单位 Cornell University.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2016
页码 144 p.
总页数 144
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI10171417;
关键词
Estimation; Robotics; Smoothing;

机译：估计;机器人;平滑;

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