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碟形飞行器复合控制分配策略的设计与分析

         

摘要

针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,设计了以输出误差为参考量的两类复合控制分配策略.仿真研究表明,两类控制分配策略均实现了不同控制方式的优势互补,能达到较好的控制性能.此外,对两类控制分配策略的性能进行了分析比较.

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