基于多面体方法的约束线性系统控制算法的简化

摘要

为了解决基于多面体方法的约束线性系统控制算法的计算复杂性 ,通过优化水平集计算方法实现了多面体方法的简化计算 .同时对简化算法的水平集计算中空间损失带来的控制时间增加问题 ,提出了一种新的控制量计算方法 .仿真结果表明 ,新算法简化了多面体方法的计算 。