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曹文嫣; 张学宽; 孙宝琮;
天津理工学院无线电系;
微处理机; 智能控制系统; 机械装置;
机译:用于6自由度串行链接机械手的设计稳定鲁棒智能非线性控制器。
机译:六自由度机械臂实时PID与2自由度PID控制器的比较
机译:基于线性离散时间扩展状态观测器的智能PD控制器,用于12个自由度下肢外骨骼LLE-RePA
机译:基于8031单片机的非接触智能温度测量系统。
机译:三自由度机械臂的模糊控制器设计。
机译:谷物干燥机智能控制器的设计:支持向量机用于回归逆模型比例-积分-微分控制器
机译:6自由度串行机器人机械手设计稳定鲁棒智能非线性控制器
机译:基于微控制器的三自由度机械手测试平台
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:单自由度链接装置,使用该自由度链接装置的机械手以及包括该机械手的外科手术机器人
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