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朱嘉琦; 韩哈斯敖其尔; 于鹏; 韩康; 吴清文;
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
中国科学院大学;
在轨组装; 抓取机构; 闭环控制;
机译:机器人抓取:抓爪设计,控制方法和抓取配置-研究综述
机译:基于仿生蛇嘴的机器人末端执行器抓取机构设计
机译:基于仿生蛇口的机器人末端效应器抓取机构的设计
机译:抓取设计用于机器人组装
机译:辅助技术人员爬行器的可制造性和组装设计,包括单次驱动控制多程度的自由运动机构
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制
机译:抓取信息获取设备,机器人教学设备和机器人控制器,抓取信息获取方法,机器人教学方法和机器人控制方法
机译:用于操作的机器人主抓取器结构,可以通过在不同角度抓取抓取器来对机器人进行各种控制
机译:用于机动车辆组装的工业机器人的机械臂的电缆夹持工具,具有附接到致动器的托架,在该致动器上,由抓取器反爪形成的抓取点在电缆的纵向方向上彼此隔开。
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