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何广平; 王凤翔; 陆震;
中国火箭技术研究院北京试验工厂机器人研究所;
北京航空航天大学;
空间机器人; 运动学; 被动冗余度; 被动关节;
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
机译:利用任务空间和运动学冗余度的并联机械手的容错能力
机译:神经外科手术冗余度机器人运动学误差分析
机译:运动学和动态运动空间分析以及机器人运动计划。
机译:对被动式肱肱关节运动学分析机器人设备的初步评估
机译:冗余度机器人的运动学最优鲁棒控制
机译:具有冗余度的机器人逆运动学闭合解
机译:并联机器人,例如触觉设备,具有被动关节,该被动关节的空间位置取决于执行器可移动部分的位置,而与第二子组件在平台上施加的作用无关
机译:并联机器人,例如触觉设备,具有被动关节,该被动关节的空间位置取决于执行器可移动部分的位置,而与子组件在平台上施加的作用无关
机译:并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
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