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马冀桐; 许洪斌; 王毅; 刘艳平; 熊龙烨; 王卓; 何宇;
重庆理工大学机械工程学院;
重庆400054;
重庆大学机械工程学院;
重庆400044;
采摘; 机器人; 机械臂; 避障; 运动规划;
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:基于模糊推理系统的冗余机械臂避障轨迹跟踪
机译:基于圆柱形边界框模型的空间机械臂避障研究
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:实验柑橘果实采摘机的设计与性能
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,避障控制系统,避障控制方法,以及记录介质
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