基于新型的递归BLUE滤波器的IMM算法

摘要

雷达跟踪机动目标时,目标运动常被建模在直角坐标系内,同时目标量测可在传感器坐标系下获得。量测转换技术已被广泛使用在这类问题中,它使得卡尔曼滤波器得以应用于跟踪任务中。但上述技术忽视了卡尔曼滤波器的前提假设条件。提出一种基于新型递归BLUE滤波器的交互作用多模型算法,能近乎最优地估计出直角坐标系下的目标运动状态,同时保持传感器坐标系内所固有的量测误差。通过仿真,将它与基于传统的量测转换方法的交互作用多模型算法进行比较,表明了该算法的有效性和优越性。