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基于稳态卡尔曼滤波器的IMM算法

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基于稳态卡尔曼滤波,在直角坐标系框架中研究了IMM算法,其增益和协方差矩阵是即时计算的.通过仿真将这种方法的均方根误差、标准化位置误差与传统IMM算法进行了比较.仿真结果显示,该方法不仅能提高准确性还能减少计算量.

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来源
《海军大连舰艇学院学报》 |2007年第6期|85-88|共4页
作者
陈阳; 嵇成新; 陈晓峰; 关锦生;
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作者单位

大连舰艇学院;

大连舰艇学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
交互式多模型; 稳态卡尔曼滤波器; 目标跟踪; 边扫描边跟踪;

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