高压特种作业机械手的设计

摘要

高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复。为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果。