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杨东勇; 蒋静坪;
浙江工业大学信息工程学院;
浙江大学电气工程学院;
超声波传感器; 移动机器人导航; 障碍回避; 势能场方法;
机译:基于超声波测距数据构建用于移动机器人导航的地图
机译:避免基于潜在场的机器人导航中局部最小值的虚拟局部目标方法
机译:横向颅底基于机器人的研磨:基于力的局部导航,用于制造植入腔
机译:在室内环境中使用往返超声波测距网络进行协作式多机器人相对定位。
机译:使用脚踏式IMU和便携式超声波测距传感器的室内行人导航
机译:强制流Q学习:一种基于局部策略和宏状态的RL机器人导航算法
机译:基于旋转超声波测距装置的智能移动机器人动态世界建模
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机译:基于障碍避免和机器人导航方法的航路点导航机器人
机译:基于局部交通流量的导航导航改进方法及装置
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