轮系在翻转机构中的应用与分析

摘要

目的针对翻转机构的功能和要求,设计由轮系组成的一种新型翻转机构。方法使用动力学仿真软件Adams建立动力学模型并进行仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹药与翻转架的接触力降低5 N左右,翻转机构对弹药的径向力降低1 N左右。合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数,可以有效地提高翻转机构的稳定性。结论Adams对多体机构的运动规律提供精确的预测。