不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制

摘要

针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定，且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。