基于双感兴趣区域判定和速度信息融合的CamShift目标跟踪算法

摘要

针对连续自适应均值偏移(CamShift)算法易受相似色的影响,从而导致跟踪发散和跟踪目标丢失后无法重新获取的现象,提出了一种基于双感兴趣区域(ROI)判定并融入速度信息的CamShift运动目标跟踪方法.算法的基本思想是将单个ROI划分为两个子ROI,其中一个为主跟踪区域,另一个为辅助跟踪区域,采用两个独立的跟踪器分别对其进行跟踪,通过两个跟踪器在跟踪中的协调解决了相似色干扰问题,增强了跟踪算法的鲁棒性,同时,将目标的速度信息引入跟踪算法.实验结果表明,即使受到相似色干扰和遮挡,这种改进后的CamShift算法仍然能够保持对目标的有效跟踪.