基于Camshift和SIFT线性融合的目标跟踪算法研究

摘要

Camshift算法是对MeanShift算法的改进,它可以解决目标尺度缩放、持续跟踪等问题.但是当目标颜色与背景颜色接近或者目标遇到旋转问题时,Camshift算法容易失效.而SIFT算子对旋转、亮度变化保持不变性,对颜色相近也保持一定的稳定性.基于此,提出一种Camshift与SIFT算子线性融合的目标跟踪算法.首先利用Camshift算法来对目标进行初步的跟踪,得到跟踪区域,再利用SIFT特征向量来匹配目标区域与跟踪区域,得到SIFT的匹配和校正结果,再将两种算法的结果进行线性融合,得到最终的跟踪结果.实验结果表明,提出的方法可以有效地解决跟踪过程中出现的旋转、颜色相近等问题.