GPS动态定位中卡尔曼滤波模型的建立及其强跟踪算法研究

摘要

提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立了一种新的GPS动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,具有模型简单、实时性好的特点。为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了文献[1]中的强跟踪滤波算法,大大提高了滤波器的跟踪能力。