符号函数法的算法改进──快速符号函数法

摘要

在进行线性二次型控制系统最优控制设计时，需要求解黎卡提方程。近年来人们对符号函数法求解黎卡提代数方程给予了更多的重视，这种算法的特点是收敛速度快，不需选择初值阵Ｐ０，且编程容易。本文就加速因子给出了新的选取方法，使得迭代式收敛速度十分令人满意。