一种自锁的行星轮系传动原理与自锁条件研究

摘要

提出了一种行星轮系,它的浮动行星轮随主动件的选择不同而具有不同的作用,从而,该种轮系可以实现传动与自锁的双重功能.分析了主动力对该轮系的传动与自锁的影响因素,研究了轮系中影响自锁的几何条件,设计实例证实了该研究的正确性.