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曹毅; 秦友蕾; 陈海; 刘凯; 周辉;
江南大学机械工程学院;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室;
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;
并联机构; 型综合; GF集; 完全各向同性; 解耦;
机译:新的4-DOF完全并联机器人,用于五轴微机械加工应用的解耦旋转
机译:5-5和4-5型部分解耦的完全并联机械手的运动学分析
机译:基于线性变换理论的全各向同性平移并联机器人的结构综合
机译:一个新颖的5 DOF完全并联机器人组合3T1R运动和抓握
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:新型高精度解耦XY紧凑型并联微操纵器的设计与分析
机译:具有高负载能力的部分解耦4自由度3T1R并联机器人的设计与原型设计
机译:stewart平台型并联结构机器人的建模与仿真
机译:解耦的康复机器人和完全解耦的并联机构
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
机译:完全陶瓷微胶囊化燃料,其含有具有比基质更高收缩的涂层的型型各向同性颗粒
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