一种新型的飞行器跟踪器控制方案

摘要

反射镜目标运动跟踪器是一种增大摄像机拍摄目标视场的装置, 该装置将反射镜置于摄影机之前, 运动物体的运动图像经过反射镜反射到摄像机中, 通过对反射镜转动的控制, 来达到增大摄影机拍摄运动目标的视场范围的目的。主要研究跟踪器中反射镜的控制方案和运动学控制方法。