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杜璧秀; 张淑梅; 高慧斌; 张玉良;
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
小车倒立摆系统; T-S模型; 参数不稳定性; 线性矩阵不等式;
机译:基于非因果周期性时变标度的小车式倒立摆控制实验验证鲁棒性能设计的有效性
机译:基于能量的控制方法在小车倒立摆中的应用
机译:基于平衡点分析的非线性反馈控制和可积分性-带小车的倒立摆-
机译:基于控制器综合方法的小车倒立摆系统的串级控制方法
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:基于倒立双摆间歇控制模型的人体静态站立姿势神经控制策略研究
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆模型车的控制单元
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