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程世利; 吴洪涛; 王超群; 姚裕; 朱剑英;
南京航空航天大学机电学院;
Sterwart; 平台; 并联机构; 奇异性; 四元数; 雅可比矩阵;
机译:具有两个不同半对称六角形的特殊Stewart并联机构的位置奇异性分析
机译:具有平面平台的Stewart平台机构直接运动学的新方法
机译:使用Stewart平台并联机构的纳米切割机
机译:具有平面平台的Stewart并联机制的奇异性分析方法
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:两种受限stewart平台结构的三自由度并联机构分析
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:船,运动平台,用于补偿船的运动和使用Stewart平台的方法。
机译:船只,移动平台,船只移动的补偿程序和Stewart平台的使用
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