火炮多柔体系统动力学的自动建模技术

摘要

本文介绍了火炮多柔体系统动力学的自动建模技术，包括火炮多体系统拓扑结构的自动识别、坐标系及自由度的自动确定、运动学公式的自动推导、载荷的自动施加、运动微分方程的自动组集和自动求解等。建模过程的自动化避免了繁琐的人工推导，并且可实现模型的通用性，从而可在计算机上方便地对任意类型火炮的发射过程进行仿真，有效地用于火炮设计。