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MATHEMATICA编程技术在多柔体动力学建模中的应用

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在通用计算机符号演算软件MATHEMATICA的环境下,研究了多柔体系统动力学的计算机符号演算方法,求取了建模中至为关键的质量矩阵M及与速度二项式相关的广义力Qv,并通过算例验证了结果的正确性和有效性.

著录项

来源
《电子机械工程》 |2004年第5期|35-39,54|共6页
作者
黄秋艳; 段宝岩; 杨东武;
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作者单位

西安电子科技大学机械电子工程学院,陕西,西安,710071;

西安电子科技大学机械电子工程学院,陕西,西安,710071;

西安电子科技大学机械电子工程学院,陕西,西安,710071;

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正文语种 chi
中图分类动力学;
关键词
多柔体动力学; 质量矩阵; 计算机符号演算; MATHEMATICA;

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