不确定非线性广义时滞系统的鲁棒H_∞控制

摘要

研究具有非线性扰动的不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题,该非线性扰动为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到了闭环系统鲁棒渐进稳定且具有H∞性能的一个充分条件,并给出了该广义系统的鲁棒H∞控制器的设计方法。数值例子验证了该方法的有效性与可行性。