对弧面凸轮机械手样机的相关问题探讨

摘要

对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差等问题。