主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算

摘要

主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置 ,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析 ,得到该系统的运动微分方程 ,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型 ,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟 ,结合边界条件 ,用有限差分法求解。通过对拖船的不同运动状态如匀速、变速和回转的计算 ,证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。