柱销齿啮合分度凸轮机构及其动力学建模

摘要

介绍了柱销齿啮合分度凸轮机构的工作原理及利用大半圆孔约束的柱销齿分度盘的结构 ,该类机构的结构简单 ,可制造性好 ,能实现无侧隙啮合传动 ,适用于高速、轻载、高分度精度的场合。将柱销齿啮合分度凸轮机构简化为 5自由度动力学系统 ,并建立了动力学微分方程。