整体式微纳操作器结构分析与改进

摘要

结合微操作机器人的特点,提出一种新型的三维整体式微纳操作器,利用有限元分析方法,在制造出整体式微纳操作器之前,对其进行了模拟测试,并从中找出了不足,基于Patran软件,研究出对静止力的模拟方法,同时给出了最终的结构设计图。