软路面下非公路车辆操纵稳定性分析

摘要

为精确分析软路面下非公路车辆的操纵稳定性,考虑路面沉陷变形和不平度的影响,建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并采用随机正弦波法得到空间三维路面谱。在此基础上建立非公路车辆转向过程中的地面-轮胎-车辆耦合系统,通过Matlab/Simulink求解得到不同路面激励下汽车横摆角速度和侧偏角响应曲线。仿真对比分析表明,软路面激励下横摆角速度和侧偏角的稳态值较之硬路面分别减小12.33%、36.14%,稳态时间相应增大1.29s、1.46s,验证了沉陷变形和不平度影响对非公路车辆操纵稳定性分析的必要性。