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芦风林; 张彦斌; 王科明; 魏雪敏;
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;
机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南洛阳471003;
并联机构; 运动学分析; 无耦合; 奇异性; 仿真;
机译:新型非耦合各向同性2自由度并联机构的运动学分析:
机译:一种新型3CCC并联机构的设计和运动学分析
机译:新型并联拓扑无动力下肢外骨骼的结构设计和运动学分析
机译:具有两个平移和一个旋转输出的新型并联机构的运动学分析和仿真
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:一种新型非耦合和各向同性2自由度并联机构的运动学分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:用于与敞蓬车的可移动软顶棚配合的动力传递装置,其运动学单元与弹簧机构共同配合耦合元件,以衰减和/或加速运动学单元的运动
机译:飞机门铰链机构,将两个移动的摇杆和两个旋转的摇杆在运动学上协调在一起,以便使门首先从关闭位置向上移动,然后围绕正交于移动方向的轴倾斜
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
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