卡尔曼预测在自动跟踪云台中的应用

摘要

在应用云台带动摄像头进行目标跟踪的过程中,由于摄像头的图像拍摄机理及采集延时、处理延时和云台转动缓慢等原因,都可能使控制装置无法及时跟踪目标,使得运动目标不能处在摄像头的最佳观测位置,由此产生目标跟踪失效。本文提出卡尔曼预测跟踪模型,给出卡尔曼滤波算法,充分利用卡尔曼滤波的递推估计能力对目标位置进行预测,最后仿真结果证实了该方法的正确性。