新型混合式多级串行行星齿轮减速器的动力学研究

摘要

以新型混合式多级串行行星齿轮减速器为研究对象,利用Solid Works和ADAMS联合建模的方法构建其动力学模型,采用Step函数对该模型定义运动和施加载荷并进行动力学仿真,可以实时动态地观察各部件的相对运动关系,并能实时准确地测量各构件的瞬时运动结果,对关键部件进行FFT变换得到齿轮啮合力的时域曲线图和频域曲线图,将其时域规律和频域规律与理论分析相比较,二者基本吻合。