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喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计

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介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

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来源
《上海交通大学学报》 |2016年第7期|1114-1118|共5页
作者
龚征华; 李刚强; 熊文; 李俊舟; 于云潇; 袁景淇;
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作者单位

中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室;

上海交通大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
喷水推进; 操舵控制系统; 液压系统; 干扰观测器; 2自由度控制;

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