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许勇; 王义灿; 王春燕; 程浩; 曹银冬;
上海工程技术大学机械工程学院;
喷涂机器人; 工作空间; 逆运动学分析; 联合仿真; 能效匹配设计;
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
机译:基于逆运动学的多分析解决方案提高机器人系统的能效
机译:机器人小儿神经内窥镜工具体的设计与运动学分析
机译:新型五自由度喷涂机器人的运动学建模与分析
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:应用倾向得分匹配的顺序队列设计分析阿托伐他汀和辛伐他汀在预防心血管事件中的相对有效性
机译:系列自由度喷涂机器人的设计和运动学分析
机译:反向机器人运动学模拟器的预设计
机译:用于将聚氨酯注入到用于保护垫的塑料袋中的混合分配头包括:阀体,该阀体以可旋转的方式安装在壳体的内部空腔内;以及在阀体和主轴之间结合的运动学连杆机构
机译:匹配的指令集处理器系统以及通过将系统设计映射到可重新配置的硬件平台来有效设计和实现匹配的指令集处理器系统的方法,系统和装置
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