2K-V型减速机传动效率的计算及试验测试分析

摘要

分析了2K-V型行星传动的原理和传动比计算公式,并对其传动效率进行理论分析和实例计算,针对2K-V320型减速机和RV320样机作了传动效率试验测试,对测试结果进行了对比性分析,分析结果显示自主开发的高精度2K-V320S型减速机的传动效率已接近于国际水平,实现了国家"863"计划课题对工业机器人用高精度减速机"高效率"的要求。