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基于规范化参数估计模型的自校正鲁棒控制器

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摘要

本文运用规范化参数估计方法对 H.K.Song 等人提出的自校正鲁棒控制器进行了改进.所得新的自校正控制器能在较简单的条件下,直接证明存在建模误差时闭环系统的总体稳定性和参数收敛性.

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来源
《信息与控制》 |1991年第6期|7-12|共6页
作者
徐立鸿; 冯纯伯;
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作者单位

东南大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM571.64;
关键词
参数估计; 自校正控制器; 鲁棒控制器;

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