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王肾友;
变结构控制;
机译:基于不确定机器人的准滑模单输入模糊自校正解耦模糊PI控制。
机译:粉末喷涂机器人自适应鲁棒控制器的设计及其与逆动力学方法的比较
机译:解耦接地总线的自校正辐射硬化数字电路设计
机译:非线性系统鲁棒控制器的解耦设计:受自动高速公路的节气门和制动控制的协调并受其激励。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:利用干扰观测器的非线性系统去耦控制。任务空间中DD机器人的解耦控制。
机译:静态测量非线性系统的输入输出解耦
机译:清洗机器人工具或机器人工具零件的方法,涉及将机器人工具解耦至工业机器人的机器人臂,其中机器人工具通过清洗装置的清洗室中的进入口由机器人臂插入。
机译:非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译:非线性系统的控制方法,双机器人的控制装置,双机器人的控制方法及其程序
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