状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性

摘要

对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析 ,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型 ,使用实测状态变量反馈计算最优控制律 ,将参数不确定项作为前馈引入控制作用 ,改善了控制系统的鲁棒性 ,为状态反馈预测控制系统的分析。