高维磁悬浮控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性研究

摘要

运用中心流形-范式综合方法,从理论上讨论了高维磁悬浮柔性转子控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性问题.提出了此类高维控制系统渐近稳定的条件和二次状态反馈稳定定理,给出了此高维系统二次反馈控制律的构造方法;最后,对上述控制策略下的鲁棒性进行了分析和证明.